1578年，日本已经进入了丰臣家一统天下的时代。在大阪发生了试刀杀人的恶性事件。身为丰臣家人质的真田幸村被命令去解决这次事件，还委派了猿飞佐助作为他的助手。主仆情深的战国武将剧开始了被送到丰臣家做人质，身任“御指名”一职，因得到丰臣秀吉的赏识和信任总是被派去解决各种重大事件。有着一头黑发，有时呈现暗红色，头发特征是两条长短不一的呆毛。与其说是武将，更像一名谋士。本身没什么战斗力，体质也不好，在执行任务中很容易就体力不支或扭到手，不过智勇双全，也懂得活学活用，经常用《孙子兵法》的三十六计解决事件。爱好是看书，经常呆在书库里。非常害怕哥哥信之，常遭到哥哥“调教”而身心受到极大创伤。以超越哥哥为目标而努力。
猿飞佐助御指名武将真田幸村非恐怖历史元素真田幸村事件
实力不凡的忍者。因被丰臣秀吉所救而对其十分忠诚，似乎对丰臣秀吉有超乎主仆关系的情愫。一开始不把人质身份的幸村放在眼内，但因时常跟着幸村一起执行任务渐渐对他改观。虽长着一脸正太样，实际上是一名女孩子。发色是金色。
伊达政宗
被称为奥州独眼龙。曾谋划刺杀丰臣秀吉被幸村阻止没能成功。因身材矮小而常常陷入自卑甚至失去战斗力。喜欢引人注目，因此常常做出别人看来非常傻的举动，不过由于形象和称号不符常会被人认为“不是政宗”。喜欢一见到幸村就嗅他身上的味道，并且对幸村的才能心生羡慕。发色是蓝黑色。