《星之卡比 探索发现》是正篇系列中的首款3D动作游戏。 以过关为目标地在有立体纵深的3D关卡中，使用卡比的熟悉动作自由地来回探索。
进入建筑内就会变为汽车，这是本作新增的内容，玩家可以开“卡比牌汽车”进行游玩了，主要就是体验一下开车的感觉。开到指定地点后，进入《星之卡比：探索发现》开场曲。
停车之后，卸下能力（这种附身状态是无法跳跃到高处的），然后进入战斗，敌人都是小怪，击杀后救下蓝色的精灵，对话得知她叫艾菲灵，接下来两人进入世界地图开始冒险。这时解锁双人模式，一个人操控卡比，一个人操控头巾瓦豆鲁迪，有对象的拉着对象一起来玩啊！
